Населенный пункт Упорой.
1916 год – село, Орловская губерния, Трубчевский уезд, Красносельская волость.
1920 год – село, Брянская губерния, Трубчевский уезд, Кокинская волость, Упороский сельсовет.
1929 год – село, Западная область, Брянский округ, Выгоничский район, Паниковецкий сельсовет.
1937 год – село, Орловская область, Брянский район, Паниковецкий сельсовет.
1944 год – село, Брянская область, Выгоничский район, Паниковецкий сельсовет.
1970 год – село, Брянская область, Брянский район, Паниковецкий сельсовет (включал в себя на 1 января 1971 года села Паниковец, Скуратово, Упорой, деревни Бабенка, Горицы, Полубеевка).
Историко-географический справочник "Административно-территориальное деление Брянского края за 1916-1970 годы", С.П. Кизимова, 1972 год.