Населенный пункт Яньково (Янков, Янкова).
1916 год – деревня, Черниговская губерния, Стародубский уезд, Яцковская волость.
1919 год – деревня, Гомельская губерния, Стародубский уезд, Яцковская волость, Яньковский сельсовет.
1929 год – деревня, Западная область, Клинцовский округ, Стародубский район, Яньковский сельсовет.
1937 год – деревня, Орловская область, Стародубский район, Пятовский сельсовет.
1944 год – деревня, Брянская область, Стародубский район, Пятовский сельсовет.
Решением Брянского облисполкома 18 марта 1967 года образован Пятовский сельсовет Стародубского района с центром в селе Пятовск с передачей в образованный сельсовет сел Пятовск, Осколково, поселков Барлычи, Вишневский, Красный Партизан, Заря, Зеленый Гай, Зеленый Клин, Новополье, деревень Яньково, Днепровка, Покослово, Жеча Мохоновского сельсовета того же района.
1970 год – деревня, Брянская область, Стародубский район, Пятовский сельсовет (включал в себя на 1 января 1971 года села Осколково, Пятовск, деревни Покослово, Яньково, поселки Барлычи, Вишневский, Днепровка, Заря, Зеленый Гай, Зеленый Клин, Красный Партизан, Красный Пахарь, Новополье).
Историко-географический справочник "Административно-территориальное деление Брянского края за 1916-1970 годы", С.П. Кизимова, 1972 год.