Яньково (Янков, Янкова) – бывшая деревня Стародубского района Брянской олбласти, Пятовского сельсовета. Упоминается с 1610. В XVII-XVIII века входила в полковую (1-ю) сотню Стародубского полка, в 1782-1929 в Стародубском уезде (с 1861 по 1923 в составе Яцковской волости; позднее в Стародубской волости). С 1919 до 1930-х годов - центр Яньковского сельсовета; в 1960-1967 в Мохоновском сельсовете. С 1974 года в составе села Пятовск (его северная часть). Максимальное число жителей 600 человек (1926).
Дополнительно:
Список населенных мест Брянской губернии, 1928 год
Сведения об административном подчинении за 1916-1970 годы