Ярцево (Ярцово, Ярцов) - село Стародубского района Брянской области, 3апольскохалеевичского сельского поселения, в 6 км к югу от села 3апольские Халеевичи. Упоминается с 1620 как деревня, владение рода Бороздн; с 1664 упоминается как село. Приход храма Святого Николая упоминается с XVIII века (деревянный, закрыт в 1939, не сохранился). В XVII-XVIII веках входило в полковую (1-ю) сотню Стародубского полка; с 1782 по 1929 в Стародубском уезде (с 1861 в составе Нижневской волости, с 1923 в Стародубской волости). С 1919 до 1930-х годов – центр Ярцевского сельсовета, затем до 1960 в Логоватовском, позднее временно входило в Каменский сельсовет. В середине ХХ века - колхоз "Красное Ярцево". Максимальное число жителей 700 человек (1897).
Дополнительно:
Церковь Святого Николая
Археологические раскопки
Отрывки из Стародубовской меской книги за 1664-1673 годы
Ведомость учиненная в Новгородско-Северском наместническом правлении 1797 года
Списки населенных мест Российской Империи, составленные и издаваемые центральным статистическим комитетом министерства внутренних дел, 1866 год
Историко-статистическое описание Черниговской епархии, Архиепископ Филарет, 1873 год
Описание старой Малороссии. А.М. Лазаревский, 1888 год
Школа грамоты
Список населенных мест Черниговской губернии, 1902 год
Список населенных мест Брянской губернии, 1928 год
Численность населения Брянской области по переписи 2010 года
Сведения об административном подчинении за 1916-1970 годы