Населенный пункт Прилепы.
1916 год – деревня, Орловская губерния, Карачевский уезд, Драгунская волость.
1920 год – деревня, Брянская губерния, Карачевский уезд, Драгунская волость, Прилепский сельсовет.
1929 год – деревня, Западная область, Брянский округ, Карачевский район, Новобеломестный сельсовет.
1937 год – деревня, Орловская область, Карачевский район, Первомайский сельсовет.
1944 год – деревня, Брянская область, Карачевский район, Первомайский сельсовет.
1964 год – деревня, Брянская область, Карачевский район, Первомайский сельсовет (включал в себя на 1 января 1971 года село Алымово, деревни Аксиньино, Барановка, Вишневка, Глыбочка, Грибовы Дворы, Малая Бошинка, Масловка, Слобода, Сумароково, Яковлево, поселки Новый Свет, Долгий, Новая Деревня).
Решением Брянского облисполкома 8 сентября 1964 года объединены населенные пункты Брянской области: деревни Слободка и Прилепы - в одну деревню Слободка Первомайского сельсовета.
Исключена из учетных данных 8 сентября 1964 года в связи со слиянием с деревней Слободка того же сельсовета.
Историко-географический справочник "Административно-территориальное деление Брянского края за 1916-1970 годы", С.П. Кизимова, 1972 год.