Прилепы – бывшая деревня Карачевского района Брянской области, Первомайского сельсовета. Упоминается с XIX века; до 1929 в Карачевском уезде (с 1861 в составе Драгунской волости, с 1925 в Карачевской волости). Входила в приход городской Всехсвятской церкви. С 1964 в составе деревни Слобода (ее южная часть). Максимальное число жителей 390 человек (1887, 1897).
Дополнительно:
Список населенных мест Орловской губернии по сведениям 1866 года
Список населенных мест Брянской губернии, 1928 год
Сведения об административном подчинении за 1916-1970 годы