Сын святого Михаила Черниговского, Мстислав (1220—1280 гг.) стал первым карачевским князем и владел, кроме Карачева, Козельском, Ельцом, Мосальском и Волховом. О нём известно лишь, что князь Мстислав участвовал в походе галицкого князя-короля Даниила Романовича в 1249 году против литовцев.
Известен по родословным Тит Мстиславич Карачевский, один из сыновей Мстислава Михайловича, который, в свою очередь, имел сыновей: Святослава и Василия, князей карачевских, и Фёдора с Иваном — козельских. Родословные книги именно ему приписывают участие в победоносном сражении великого князя рязанского Олега с ордынским князем Тагаем в 1365 году. Однако, скорее всего, в 1365 г. мог действовать не сын Мстислава Михайловича, а внук его или правнук.
Ещё один сын Мстислава Михайловича Карачевского Святослав упоминается в летописи под 1310 годом: тогда князь Василий Александрович (из рода смоленских Мономаховичей), отнявший при помощи татар Брянск у дяди своего Святослава, с теми же татарами напал на Карачев и убил князя карачевского Святослава Мстиславича. Потомства Святослав Мстиславич не оставил.
Андрей, ещё один сын Мстислава Михайловича, князь козельский и звенигородский, встречается в летописи под 1339 годом. В этом году он был убит племянником своим Василием Пантелеймоновичем, князем карачевским, только и упоминаемым летописью по этому случаю. Андрей Мстиславич был женат на Елене, дочери литовского князя Гаманта, от которой имел сына Фёдора. Карачев после убийства Андрея Мстиславича принял ненадолго, не утратив независимости, литовского князя Монвида Гедиминовича.
Всего же родословия знает, включая упомянутых, четырнадцать карачевских князей из рода святого Михаила Черниговского. От Мстислава Михайловича Карачевского происходят: старейшая из ныне живущих ветвь Рюриковичей — князья Кольцовы-Мосальские, знаменитые в русской истории Горчаковы, и несколько вымерших родов.
От других братьев Романа Брянского произошли князья Одоевские, Воротынские, Барятинские, Оболенские, Долгоруковы, Щербатовы, Репнины и ещё ряд семей.