Деревня Еленск, в настоящее время слившаяся с Гудовом, поселена не позже второй половины XVII века и принадлежала стародубскому магистрату, но находилась в фактическом владении Жоравок до 1730 года, когда была отдана на ранг полковых судей. По первой переписи Малороссии 1723 года – казаков 3 двора; крестьян Тимофея Жоравки грунтовых 2 двора и бобылей 2 хаты. В 1781 году по распоряжению графа Румянцова, перед открытием наместничеств, было сделано статистическое описание Малороссии, по которой в селе числилось – казаков 7 дворов и 10 хат; крестьян ранговых 1 двор и 2 хаты.