Населенный пункт Уруково (Урусково, Уроково).
1916 год – деревня, Орловская губерния, Трубчевский уезд, Юровская волость.
1920 год – деревня, Брянская губерния, Трубчевский уезд, Юровская волость, Уруковский сельсовет.
1929 год – деревня, Западная область, Брянский округ, Трубчевский район, Осиновский сельсовет.
1937 год – деревня, Орловская область, Трубчевский район, Юровский сельсовет.
1944 год – деревня, Брянская область, Трубчевский район, Юровский сельсовет.
1970 год – деревня, Брянская область, Трубчевский район, Юровский сельсовет (включал в себя на 1 января 1971 года село Юрово, деревни Байкова, Осинки, Уруково, поселок Рынский).
Историко-географический справочник "Административно-территориальное деление Брянского края за 1916-1970 годы", С.П. Кизимова, 1972 год.