"Список населенных мест Орловской губернии по сведениям 1866 года" издан Центральным статистическим комитетом Министерства Внутренних дел в 1871 году. Весьма примечательный труд, в котором уделено большое внимание не только статистическим данным, но и истории Орловской губернии; а также перераспределению товарных потоков в связи с широким распространением нового транспорта – железнодорожного.
Урукова, деревня удельная и казенная, Трубчевского уезда, по левую сторону от Брянского почтового тракта от города Трубчевска в город Брянск до Мглинской торговой дороги, при безымянном ручье, расстояние от уездного города 19 верст, число дворов 38, число жителей мужского пола 204, женского пола 278, всего 482 человека.