Удолье (Удолья) - деревня Трубчевского района Брянской области, Селецкого сельского поселения, в 3 км к северо-востоку от села Селец, при реке Десенке (проток Десны). Упоминается с 1645 как владение Чолнского монастыря; в XIX веке была известна производством лодок, гончарным ремеслом. Входила в приход села Селец. С 1861 по 1924 в Селецкой волости Трубчевского уезда, затем в Трубчевской волости Почепского уезда; с 1929 в Трубчевском районе. В середине ХХ века - колхоз "Красное Удолье". Максимальное число жителей 490 человек (1926).
Дополнительно:
Список населенных мест Орловской губернии по сведениям 1866 года
Список населенных мест Брянской губернии, 1928 год
Численность населения Брянской области по переписи 2010 года
Сведения об административном подчинении за 1916-1970 годы