Манцурово (Манцуровка, Мансуровка) – деревня Трубчевского района Брянской области, Юровского сельского поселения, в 2 км к югу от села Рябчовск, на правом берегу Десны. Упоминается с 1659 (как Мазурова); бывшее дворцовое владение. Входила в приход села Рябчовск. С 1861 по 1924 в Юровской волости Трубчевского уезда, затем в Плюсковской волости Почепского уезда; с 1929 в Трубчевском районе. В середине ХХ века - колхоз "Красная искра". С 1920-х годов по 2005 в Рябчовском сельсовете. Максимальное число жителей 890 человек (1926).
Дополнительно:
Археологические раскопки
Список населенных мест Орловской губернии по сведениям 1866 года
Волости и важнейшие селения Европейской части России. 1880 год
Калужские Епархиальные ведомости, № 9, 1893 год
Населенные места Российской Империи по данным Первой всеобщей переписи населения 1897 года
Список населенных мест Брянской губернии, 1928 год
Численность населения Брянской области по переписи 2010 года
Сведения об административном подчинении за 1916-1970 годы