"Список населенных мест Орловской губернии по сведениям 1866 года" издан Центральным статистическим комитетом Министерства Внутренних дел в 1871 году. Весьма примечательный труд, в котором уделено большое внимание не только статистическим данным, но и истории Орловской губернии; а также перераспределению товарных потоков в связи с широким распространением нового транспорта – железнодорожного.
Юрово, село удельное и казенное, Трубчевского уезда, по левую сторону от Брянского почтового тракта от города Трубчевска в город Брянск до Мглинской торговой дороги, при колодцах, расстояние от уездного города 20 верст, число дворов 107, число жителей мужского пола 475, женского пола 515, всего 990 человек. Церковь православная 1. Училище.