Населенный пункт Горошково.
1916 год – сельцо, Орловская губерния, Трубчевский уезд, Усохская волость.
1920 год – деревня, Брянская губерния, Трубчевский уезд, Усохская волость, Горошковский сельсовет.
1929 год – деревня, Западная область, Брянский округ, Трубчевский район, Голевский сельсовет.
1937 год – деревня, Орловская область, Трубчевский район, Комягинский сельсовет.
1944 год – деревня, Брянская область, Трубчевский район, Комягинский сельсовет.
1970 год – деревня, Брянская область, Трубчевский район, Усохский сельсовет (включал в себя на 1 января 1971 года села Белоголовичи, Выползово, Комягино, Радчино, Усох, деревни Анино, Белилова, Горошково, Радинская, Слобода, Чижовка, Шилинка, поселки Горелая Хатка, Пролетарский, Селище, Солька, участки Нижний, Скуты).
Историко-географический справочник "Административно-территориальное деление Брянского края за 1916-1970 годы", С.П. Кизимова, 1972 год.