Родилась 18 сентября 1918 года в селе Алешковичи ныне Суземского района Брянской области. Русская. Член КПСС с 1957 года. С 1934 года работала в совхозах Крыма (Украина). В 1934-1936 годах работала в совхозе "Барон-Ели". С 1941 года - в совхозе "Судак". В 1946-1964 годах бригадир виноградарской бригады винодельческого совхоза "Судак" Министерства промышленности продовольственных товаров СССР в Судакском районе Крымской области (Украина). Бригада М.Д. Князевой ежегодно выращивала высокие урожаи винограда (в 1954 году – 120,2 центнера с 1 гектара). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1955 года за получение высоких урожаев винограда в 1953 году бригадиру виноградарской бригады винодельческого совхоза "Судак" Князевой Марии Даниловне присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали "Серп и Молот". Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 февраля 1958 года за выдающиеся успехи в деле получения высоких и устойчивых урожаев зерновых и технических культур, производства продуктов животноводства, широкое использование достижений науки и передового опыта в возделывании сельскохозяйственных культур и подъеме животноводства и умелое руководство колхозным производством бригадир виноградарской бригады винодельческого совхоза "Судак" Князева Мария Даниловна награждена второй золотой медалью "Серп и Молот". С 1964 года М.Д. Князева – на пенсии. Член Крымского обкома КПСС (1957-1958), депутат Симферопольского областного Совета (1959-1964), делегат XX съезда Компартии Украины. Жила в городе Судак (Крым, Украина). Скончалась 6 октября 1982 года. Похоронена на кладбище в Судаке. Награждена орденом Ленина (22.02.1955), медалями, в том числе Большой золотой медалью ВСХВ. Бюст М.Д. Князевой установлен в Судаке в небольшом сквере с левой стороны улицы Ленина, возле здания бывшего помещичьего особняка.