Мглинская сотня Стародубского полка.
Село Высокоселицкое при речке Песковахе, поселено Алексеем Есимонтовским, который в 1718 году купил у дроковского священника "отчину и селище сенокосное, называемое Высокое, при той отчине лежачое в грунти дроковском, по-над речкою Пищовахою, за 80 талеров и 10 золотых"; а в 1719 году, полковник Жоравка позволил Есимонтовскому: "в купленном его грунте дроковском, на селищи Высоком, над ручаемПисковахою, слободку з-десяток или болше людми заграничными до воле и ласки высочайшой и власти рейментарской, осадити". Затем Есимонтовский продолжал при купать к селищу Высокому дроковские земли; так в купчей 1724 года читаем: "Мы жителе села Дрокова, казаки и посполитие, з общего нашего сехского совету, уступуем неделенний шматок дубровки пану Алексею Есимонтовскому, за что его милость поднялся и имеет в скор их числех, до церкви нашой зубожалой дроковской, справить ризы слушние и даровать нам полстана горилки к прийдучому святителю Христову Николаю, на потребу нашу". По акту 1760 года, священник села Нивного Свенцицкий "свой отческий и дедовский в угомонищи Красних Лузях отопленний мелницею при речке Свища берег их милостью Алексею и Степану Степановичам Есимонтовским, вечно уступил, за якую уступку они, Есимонтовские, за целопарохиалного священника при церкви их новой покровской в слободе Высокой, мене и потомков моих по мне приняли". По первой переписи Малороссии 1723 года – казаков нет; крестьян Алексея Есимонтовского 28 дворов. В 1781 году по распоряжению графа Румянцова, перед открытием наместничеств, было сделано статистическое описание Малороссии, по которой числилось казаков нет; крестьян вдовы бунчукового товарища Алексея Есимонтовского 55 дворов, 55 хат и бездворных 10 хат.