Населенный пункт Васенков (Васинков).
1916 год – хутор, Черниговская губерния, Суражский уезд, Новодроковская волость.
1919 год – хутор, Гомельская губерния, Суражский уезд, Новодроковская волость, Васенковский сельсовет.
1929 год – хутор, Западная область, Клинцовский округ, Суражский район, Далисичский сельсовет.
1937 год – поселок, Орловская область, Суражский район, Далисичский сельсовет.
1944 год – поселок, Брянская область, Суражский район, Дубровский сельсовет.
1970 год – поселок, Брянская область, Суражский район, Далисичский (включал в себя на 1 января 1971 года село Далисичи, деревни Большая Ловча, Дубровка, Иржач, Кокот, Красная Знаменка, Красновка, Малая Ловчая, Нарость, Рословка, Слище, Федоровка, поселки Барсуки, Васенков, Высокий Бор, Калининский, Майский, Новониколаевский, Новопокровский, Новые Далисичи, Ольговка, Первомайский, Передовик, Подозерье, Путилин, Софиенков, Чичерин).
Историко-географический справочник "Административно-территориальное деление Брянского края за 1916-1970 годы", С.П. Кизимова, 1972 год.