Залипаево (Залипалово, Залипаевка, Заляпаево и другие) – бывшее село Севского района Брянской области, Юшинского сельсовета. Упоминается с первой половины XVII века в составе Чемлыжского стана Комарицкой волости (первоначально как деревня, входила в приход села Осоцкое, ныне Курской области). До конца XVIII века - дворцовое владение; позднее переходит к Воейковым. Дмитриевская церковь (не сохранилась) упоминается с XVIII века; в 1822 на средства П. Воейкова был построен каменный Воскресенский храм (закрыт в 1930, не сохранился). В конце XIX века работала суконная фабрика. До 1929 в Севском уезде (с 1861 в составе Доброводской волости; с 1880-х годов в Стрелецкой волости, с 1924 в Севской волости). В середине ХХ века – колхоз "Свобода". Решением Брянского облисполкома 8 сентября 1964 года объединены населенные пункты Брянской области: села Юшино и Залипаево - в одно село Юшино Юшинского сельсовета (его западная часть). Максимальное число жителей 550 человек (1926).
Дополнительно:
Церковь Воскресения Христова
Севский уезд во второй половине XVIII века: поселения, землевладение, крестьяне и землевладельцы
Список населенных мест Орловской губернии по сведениям 1866 года
Волости и важнейшие селения Европейской части России. 1880 год
Школа грамоты
Список населенных мест Брянской губернии, 1928 год
Сведения об административном подчинении за 1916-1970 годы