Памятник был установлен в 1946 году на братской могиле воинов и партизан, павших в Сельцо и его окрестностях. В братской могиле у здания церкви похоронены два офицера Советской Армии, погибшие 18 сентября 1943 года от взрыва мины на территории поселка (ранее были похоронены в лесу около школы №3), рядовые, погибшие во время бомбардировки воинского эшелона, партизаны (останки перенесены из временных могил). В начале, был поставлен деревянный памятник (пирамида, окрашенная в красный цвет). Накануне празднования 10-й годовщины со дня победы Советского Союза над фашистской Германией деревянный памятник был заменен на памятник из кирпичной кладки. В 1963 году его заменили железобетонным. Надпись на мемориальной доске на памятнике гласит: "Вечная слава Героям, павшим в борьбе за честь, свободу и независимость нашей Родины в годы Великой Отечественной войны 1941–1945 годов".
На территории города находятся 6 воинских захоронений:
1. Россия Брянская область, 32-112, город Сельцо 65, 1941
2. Россия Брянская область, 32-113, город Сельцо, неизвестно
3. Россия Брянская область, 32-114, город Сельцо, неизвестно __.08.1941
4. Россия Брянская область, 32-115, город Сельцо1, __.11.1942
5. Россия Брянская область, 32-116, город Сельцо 1
6. Россия Брянская область, 32-119, город Сельцо, гражданское кладбище 1