Семёновка - деревня Рогнединского района Брянской области, Вороновского сельского поселения, в 5 км к югу от села Вороново. Упоминается с XVIII века. Бывшее владение Поярковых, Жадкевичей, Аграновичей. Входила в приход села Троицкого. С 1861 по 1880-е годы в составе Молотьковской волости, затем до 1929 в Вороновской волости Брянского (с 1921 - Бежицкого) уезда. До 1954 - центр Семёновского сельсовета, в 1954-2005 во Владимировском сельсовете. СХП "Семёновка". В 1960 году основана библиотека. В 1,5 км от деревни, на берегу Десны – остатки поселения XI-XIII веков. Максимальное число жителей 650 человек (1926).
Дополнительно:
Археологические раскопки
Список населенных мест Орловской губернии по сведениям 1866 года
Населенные места Российской Империи по данным Первой всеобщей переписи населения 1897 года
Семеновское земское сельское народное училище (земская школа)
Список населенных мест Брянской губернии, 1928 год
Численность населения Брянской области по переписи 2010 года
Сведения об административном подчинении за 1916-1970 годы