Составлены и изданы Центральным Статистическим Комитетом Министерства Внутренних Дел по сведениям 1859 года.
Милейково, сельцо владельческое, Смоленская губерния Рославльский уезд 4-й стан, при речке Вороновке, по правую сторону от Московско-Варшавского шоссе, расстояние от уездного города 57 верст, расстояние от станового квартального 30 верст, число дворов 32, число жителей мужского пола 200, женского пола 210, всего 410 человек.