Составлены и изданы Центральным Статистическим Комитетом Министерства Внутренних Дел по сведениям 1859 года.
Кисляково, сельцо владельческое, Смоленская губерния Рославльский уезд 4-й стан, при речке Вороновке, по правую сторону от Московско-Варшавского шоссе, расстояние от уездного города 56 верст, расстояние от станового квартального 29 верст, число дворов 10, число жителей мужского пола 60, женского пола 63, всего 123 человека.