Село Гудовка при реке Воре, поселено слободой в 1672 году, по разрешению тогдашнего гремяцкого владельца - Уманца, на "Кулинином городище". Первоначально здесь устроена была водяная мельница кистерским казаком Фомой Мироновичем Гудом, как видно из следующего "листа" Рославца, 1669 года - "Взглядом кошту, праци и заслуги казака сотни Шептаковской, обывателя кистерского Хоми Мироновича, которий своим коштом и накладом и працею, маин на реце Воре в Кулинина городища, об одном камени построил, на виживлене ему с того маина всякой размер наддавши, позволили отбирать и пожитковать; теди ... того не отдаляючи, овшем потвержаючи, на ниживене тот маин пускаем и надаем, аби вперед при своей части мелницкой и скарбовой весь розмер собе отбирал и спокойнее пожитковах". Затем около этой мельницы стал "садить слободу" уже отец Фомы Мироновича - Мирон Гуд, выпросивший у Уманца, тогдашнего владельца Гремяча, следующий "осадный лист": "Филип Иванович Уманец, полковник войска его царского пресветлейшего величества запорозкого нежинский, Пану Мирону Гуду, осадчому слободки Гудовки и всем жителям гудовским, узичивши доброго здоровья от Господа Бога, всему посполитству до ведомости вам подаем, абисте во всем беспечне будовались в той слободе, ни в чом не вопилячи; а о развиченю границе и еще вам потвержене слободи на килка лет позволю. Тое милостям вашим до ознайменя подавши, Богу вас вручаю. З Батурина 15 септеврия, 1672 року. А от Кулинина городища вниз озерца и к реце той же Воре. Звишменований полковник нежинский". Внук Мирона Гуда рассказывал впоследствии, что дед его "дозволяючись поселить слободу, утратил (издержал) 60 рублей", но что затем "ту слободку Гудовку в скором времени покойный полковник Пилипча и завладел". При отдаче Гремяча Семену Самойловичу в 1680 году, последнему отдана была и Гудовка, но при этом гетман подтвердил, что устроенная Фомой Гудом мельница, остается за Гудом. По смерти Семена Самойловича, Гудовка находилась во владении его вдовы до низложения гетманаСамойловича, после чего вместе с Михальчиной Слободой, Иван Сулима выпросил у Мазепы и Гудовку. При разделе имений Ивана Сулимы, Гудовка досталась сыну Степана Ивановича, Алексею, причем половина ее отдана была в пожизненное владение вдове Ивана Ивановича Сулимы. При отдаче Шептаковской волости Разумовскому, «отдатчики» присоединили к ней и Гудовку с Михальчиной-Слободой, на том де основании, что обе эти маетности поселены на землях, принадлежавших к Шептаковской волости. Но Сулимы, после долгого процесса, возвратили Гудовку в прежнее владение Алексея Сулимы, который здесь и умер в 1783 году, оставив Гудовку своим сыновьям. По первой переписи Малороссии 1723 года – казаков 1 двор; крестьян бунчукового товарища Степана Сулимы грунтовых 34 двора и бобылей 13 хат. В 1781 году по распоряжению графа Румянцова, перед открытием наместничеств, было сделано статистическое описание Малороссии, по которой в селе числилось – казаков 1 двор и 1 хата; крестьян бунчукового товарища Алексея Сулимы 56 дворов и 64 хаты.