Стоянка Юдиново 1, палеолит. Расположена на юго-западной окраина села, 0,02 км к юго-востоку от домов улицы Первомайской. Обнаружил В.Д. Зайцев в 1934 году, исследовали К.М. Паликарпович в 1947 году, В.Д. Будько в 1964 - 67 годах, З.А. Абрамова в 1980 - 85 и 1987 - 88 годы. Вскрыто около 500 м2. Культурные остатки залегают в лессовидных отложениях (глубина от 2,5 до 3,6 метра) первой надпойменной террасы реки Судость на протяжении 130 метров вдоль берега. Вскрыты остатки наземных жилищ, сооруженных из крупных костей и черепов мамонтов размером приблизительно 8 на 6 и 7 на 5,5 метра. В конструкции одного из жилищ К.М. Поликарпович насчитал 56 черепов мамонтов. В некоторых лопатках и тазовых костях были пробиты отверстия. Кремневые изделия представлены резцами, скребками, скреблами, пластинками, рубящими и долотовидными орудиями. Из кости изготавливались шилья, иглы, наконечники копий, рукоятки и молотообразные орудия. Среди украшений просверленные раковины, подвески и бусы. Уникальные находки представлены скульптурным изображением головки птицы из кости северного оленя, орнаментированными наконечниками копий из бивня мамонта. Стратиграфическое положение культурного слоя и характер находок позволяют отнести стоянку к завершающей поре позднего палеолита. Абсолютные радиокарбонные даты 13650±200 и 15560±180 лет. Коллекция в ИИМК и ИИ АН Беларуси. В 1984 году над остатками двух палеолитических жилищ сооружен музейный павильон.
Стоянка Юдиново 2, палеолит. Расположена на территории села, 0,1 км к северо-западу от Первомайской улицы. Обнаружена в 1927 году при земляных работах. Обследовали К.М. Поликарпович в 1934 году, В.Я. Сергин в 1980 году. Расположена на слабо выраженном мысу правобережной террасы реки Судость в 0,35 км к западу – северо-западу от русла. В.Я. Сергин в шурфе (6 метров) в голубовато-сером суглинке на глубине 2,37—2,65 метра от поверхности обнаружил кости мамонта, кремневый отщеп, чешуйки кремня. Условия залегания позволяют предположить хронологическую близость этих культурных остатков стоянке Юдиново 1. Коллекция в ИА.
Стоянка Юдиново 3, палеолит. Расположена на территории села, 0,12 км к северо – северо-западу от Первомайской улицы. Обнаружена при земляных работах в 1920-х годах. Исследовал В.Я. Сергин в 1976, 1979 и 1980 годах. Расположена на слабо выраженном мысу правобережной террасы реки Судость в 320 метрах от русла. Вскрыто 56 метров. Культурные остатки залегали в слое голубовато-серого суглинка на глубине 2,14—2,8 метра от поверхности. Обнаружен край скопления крупных костей мамонта, вероятно остатки жилища. Возле костей встречены угли, раковины с отверстием, кремневые резец на пластине, нуклеус, пластины, отщепы, осколки. Условия залегания позволяют предположить хронологическую и культурную близость остатков стоянкам Юдиново 1 и 2. Коллекция в ИА.
Поселение Юдиново 4, эпоха бронзы. Расположена в 0,3 км к северо-западу от села. Обследовал Г.Н. Пронин в 1973 году. Расположено на двух мысах левого берега реки Бойня. Площадь 80 на 70 метров. Культурный слой толщиной до 0,5 метра. Обнаружены обломки лепной керамики эпохи бронзы, куски обожженной глины.
Селище Юдиново 5, 11-13 века. Расположено на восточной окраине села. Обследовал Г.Н. Пронин в 1973 году. Расположено на мысу первой надпойменной террасы правого берета реки Бойня, недалеко от устья. Площадь 55 на 76 метра, поверхность частично застроена. Культурный слой толщиной до 0,3 метра поврежден распашкой. Обнаружены обломки древнерусской керамики, куски обожженной глины, кости животных.
Селище Юдиново 6, 11-13 века. Расположено на южной окраине села. Обследовал Р.Н. Пронин в 1973 году. Расположено на первой надпойменной террасе правого берега реки Судость. Высота над уровнем реки 6 метров, площадь 1 тысяча метров. Культурный слой толщиной 0,5 метра поврежден распашкой, содержит обломки древнерусской керамики.
Поселение Юдиново 7, неолит, энеолит, эпоха бронзы, ранний железный век, 11-13 века. Расположено в 1 км к юго-востоку от села. Обследовал Л.С. Смирнов в 1984 году, исследовали А.С. Смирнов и Р.А. Нигматуллин в 1986 году. Расположено на останце в пойме левого берега реки Судость. Высота от реки 3—4 метра. Размеры памятника 220 на 80 метров. Вскрыто 1072 м2. Культурный слой толщиной до 0,65 метра. В слое найдены кремневые орудия (топоры, долота, скребки, резцы, скобели, ножи, проколки, сверла, наконечники стрел и другое) и керамика различных эпох. Поселение начинает свое существование в раннем неолите (северная часть останца). Основная масса предметов относится к развитому и позднему неолиту. Серия керамики относится к энеолиту (культуры шаровидных амфор и нижнедонская). Значительное количество материалов принадлежит развитому этапу эпохи бронзы (сосницкая культура), когда поселение занимало всю площадь останца. Более поздние предметы относятся к раннему железному веку и древнерусскому времени.
Стоянка Юдиново 8, мезолит, неолит, эпоха бронзы. Расположена в 1 км к востоку – юго-востоку от села, 0,2 км к северо-востоку от поселения Юдиново 7. Обследовал А.С. Смирнов в 1986 году, исследовали А.С. Смирнов и Р.А. Нигматуллин в 1986 году. Расположена на останце в пойме левого берега реки Судость. Высота от реки до 2,5 метра. Размеры памятника 80 на 60 метров. Вскрыто 24 метра. Культурный слой толщиной до 0,6 метра. Найдены кремневые нуклеусы, скребки, резцы, пластины, вкладыши, скобели и керамика неолита и эпохи бронзы.
Селище Юдиново 9, 5-7, 9-13 века. Расположена на южной окраине села. Обследовали Ф.М. Заверняев в 1956 году, П.Н. Третьяков в 1962 году. Расположено на правом берегу реки Бойня у устья. В распашке на площади 200 на 100—150 метров собраны обломки лепной посуды 5-6 веков, роменской культуры и гончарной древнерусской. Культурный слой толщиной 0,4—1,0 метр.
Курганный могильник Юдиново 10. Расположен в 0,2 км к северо-западу от села, у дороги в село Долботово. Обследовал Г.Н. Пронин в 1973 году. Расположен на мысу левого берега реки Бойня. Два кургана диаметром 2,5 и 3,5 метра, высотой 0,3 и 0,4 метра. Насыпи распахиваются.