В Юдиновский музейный комплекс входят заповедник "Палеолит", краеведческий музей и художественная галерея. Был открыт 09.05.1985 года.
В краеведческом музее представлены экспонаты 8 археологических памятников периода палеолита. Экспозиция "крестьянская изба" воссоздает крестьянский быт прошлого, она особенно любима всеми категориями посетителей. Материалы зала "История села" используются школами. Зал войны 1941-1945 годов хранит память о фронтовиках и партизанах. В разделе "Послевоенный период" рассказывается о развитии культуры, просвещения, колхозном строительстве. В выставочном зале художественной галереи экспонируется живопись, графика, скульптура, нумизматика и другое.
Теплое отношение сотрудников музея, фантастические экспонаты оставят самое приятное воспоминание о посещении музея. Надо отметить, что проведенные раскопки и полученные в ходе их находки приоткрыв завесу тайны жизни человека эпохи палеолита, дали не столько ответы, сколько поставили множество вопросов. До сих пор не удалось обнаружить останков человека, что создает ауру загадочности над судьбой поселения. Только на строительство одного жилища пошло 56 черепов мамонтов (а сколько всего жилищ и откуда такая добыча). Найдены ракушки, которые использовались в качестве украшения, из района Черного моря, что может свидетельствовать о контактах людей на столь отдаленном расстоянии. И множество других находок, обсуждение происхождения которых, построение своих гипотез скрасит обратную дорогу домой. Совет любителям автомобильного туризма – ехать обязательно! Подобное увидеть, не только в нашей стране, но и во всей Европе, практически не возможно.