Населенный пункт Милашово (Милашево).
1916 год – деревня, Черниговская губерния, Мглинский уезд, Почепская волость.
1919 год – деревня, Гомельская губерния, Почепский уезд, Васьковская волость, Милашевский сельсовет.
1929 год – деревня, Западная область, Клинцовский округ, Суражский район, Лабодинский сельсовет.
1937 год – деревня, Орловская область, Почепский район, Васьковичский сельсовет.
1944 год – деревня, Брянская область, Почепский район, Васьковичский сельсовет.
1970 год – деревня, Брянская область, Почепский район, Чеповский сельсовет (включал в себя на 1 января 1971 года села Васьковичи, Чепово, деревни Бохоричи, Дадоровка, Житня, Игнатьево, Касьмово, Кузнецы, Милашово, Полянка, Хотеничи, поселки Житня, Колбасовка, Красные Горки).
Историко-географический справочник "Административно-территориальное деление Брянского края за 1916-1970 годы", С.П. Кизимова, 1972 год.