Населенный пункт Азарово.
1916 год – деревня, Черниговская губерния, Мглинский уезд, Алексеевская волость.
1920 год – деревня, Гомельская губерния, Почепский уезд, Краснослободская волость, Азаровский сельсовет.
1929 год – деревня, Западная область, Клинцовский округ, Почепский район, Сетоловский сельсовет.
1937 год – деревня, Орловская область, Почепский район, Сетоловский сельсовет.
1944 год – деревня, Брянская область, Почепский район, Сетоловский сельсовет.
1970 год – деревня, Брянская область, Почепский район, Сетоловский сельсовет (включал в себя на 1 января 1971 года село Сетолово, деревни Азарово, Паниковка, Ситниковка, поселок Петровский).
Историко-географический справочник "Административно-территориальное деление Брянского края за 1916-1970 годы", С.П. Кизимова, 1972 год