Веленка (Велемка) - бывший поселок Новозыбковского района Брянской области, Дубровского сельсовета, в 4 км к юго-востоку от деревни Дубровка. Упоминается в первой половине ХХ века. Максимальное число жителей 60 человек (1926).
Дополнительно:
Список населенных мест Брянской губернии, 1928 год