Ясенкова - деревня Климовского района Брянской области, Чёлховского сельского поселения, в 6 км к югу от села Чёлхов, на правом берегу реки Трубеж. Упоминается с первой половины XVIII века; бывшее владение Бороздн (казачьего населения не имела). До 1781 входила в Топальскую сотню Стародубского полка; затем в Новоместском, Новозыбковском (с 1809) уезде (с 1861 - в составе Куршановичской волости, с 1923 в Чуровичской волости); в 1929-1932 и 1944-1956 в составе Чуровичского района. С 1919 до 1930-х годов - центр Ясеновского сельсовета, затем до 2005 в Куршановичском сельсовете. Максимальное число жителей 530 человек (1901).
Дополнительно:
Ведомость учиненная в Новгородско-Северском наместническом правлении 1797 года
Списки населенных мест Российской Империи, составленные и издаваемые центральным статистическим комитетом министерства внутренних дел, 1866 год
Описание старой Малороссии. А.М. Лазаревский, 1888 год
Список населенных мест Черниговской губернии, имеющих не менее 10 жителей по данным 1892 года
Список населенных мест Черниговской губернии, 1902 год
Новозыбковский уезд. Пособие по краеведению для школ, изб-читален, кружков самообразования и других, П. Еременко, 1925 год
Список населенных мест Брянской губернии, 1928 год
Численность населения Брянской области по переписи 2010 года