Воробьёвка – поселок Климовского района Брянской области, Сачковичского сельского поселения, в 11 км к юго-западу от Климова. Упоминается с середины XIX века как хутор, имение братьев Петуховых; до 1929 в Новозыбковском уезде (Малощербиничская, с 1923 Климовская волость). В середине ХХ века - колхоз "Искра", позднее "Воробьёвский". С 1920-х годов по 1968 в Добрынском сельсовете (с 1951 - его центр). Решением Брянского облисполкома 10 декабря 1968 года Добринский сельсовет Климовского района переименован в Воробьевский сельсовет по центру его расположения в селе Воробьевке. В 1968-2005 – центр Воробьёвского сельсовета.
Дополнительно:
Списки населенных мест Российской Империи, составленные и издаваемые центральным статистическим комитетом министерства внутренних дел, 1866 год
Список населенных мест Черниговской губернии, имеющих не менее 10 жителей по данным 1892 года
Список населенных мест Черниговской губернии, 1902 год
Список населенных мест Брянской губернии, 1928 год
Численность населения Брянской области по переписи 2010 года
Сведения об административном подчинении за 1916-1970 годы