Составлены и изданы Центральным Статистическим Комитетом Министерства Внутренних Дел по сведениям 1859 года.
Петрово, деревня владельческая, Смоленская губерния Рославльский уезд 2-й стан, при речке Прыщанке, по правую сторону от Брянского почтового тракта, расстояние от уездного города 56 верст, расстояние от станового квартального 26 верст, число дворов 6, число жителей мужского пола 46, женского пола 56, всего 102 человека.