Родился 27.07.1924 года на хуторе Друговщина Стародубского района Брянской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1945 года. После окончания сельской школы трудился в колхозе. В ряды Советской Армии призван в июле 1942 года. После первоначальной военной подготовки юношу направили на фронт. Был стрелком, пулеметчиком. Потом его зачислили во взвод пешей разведки 908-го стрелкового полка 246-й стрелковой дивизии. В боях Великой Отечественной войны с января 1943. Разведчик взвода пешей разведки 908-го стрелкового полка (246-я стрелковая дивизия, 60-я армия, 1-й Украинский фронт) рядовой Лисовский в ночь на 17.03.1944, действуя в группе захвата, проник в тыл противника в 35 км северо-западнее города Тернополь (Украина), пленил 1 гитлеровца. 29.03.1944 награжден орденом Славы 3 степени. В ночь на 04.04.1944 при действиях разведгруппы в тылу противника (28 км северо-западнее города Тернополь) Лисовский первым подполз к вражескому дзоту и вместе с другим разведчиком подорвал его, захватил "языка", который дал ценные сведения. 18.04.1944 награжден орденом Славы 3 степени, 24.10.1966 перенагражден орденом Славы 1 степени. 22.04.1945 в бою за город Троппау (ныне Опава, Чехия) Лисовский в том же составе (4-й Украинский фронт) в числе первых переправился через водный рубеж, уничтожил на противоположном берегу пулемет и 5 гитлеровцев. В бою за населенный пункт Бранки (Чехия) группа разведчиков окружила дом, где засели гитлеровцы. Двух из них Лисовский поразил лично, а 6 разведчики взяли в плен. 28.05.1945 награжден орденом Славы 2 степени. В послевоенное время Степан Харитонович поселился в Москве, работал в милиции. Ушел на пенсию в звании подполковника. В канун сорок девятой годовщины Советской Армии и Флота военный комиссар Фрунзенского района Москвы от имени Президиума Верховного Совета СССР вручил Степану Харитоновичу Лисовскому орден Славы I степени. Награжден орденом Отечественной войны 1 степени, медалями.