Родился в 10 октября 1923 года в селе Петрова Буда ныне Гордеевского района Брянской области в семье крестьянина. Член ВКП(б)/КПСС с 1945 года. Образование неполное среднее. Работал в колхозе. В Красной Армии и на фронте в Великую Отечественную войну после освобождения Брянской области с октября 1943 года. Освобождал Белоруссию, Польшу, воевал на территории Германии. Разведчик 391-й отдельной разведывательной роты (323-я стрелковая дивизия, 3-я армия, 1-й Белорусский фронт) красноармеец Ветров отличился в боях с 15 марта по 2 апреля 1944 года в районе города Ковель (Волынская область, Украина). Он неоднократно участвовал в рейдах в тыл противника, выполнял задания по разведке систем обороны противника, захвате пленных. Во время выполнения одного из заданий группа была замечена врагом. Гитлеровцы организовали преследование. Прикрывая отход разведчиков, Ветров сразил свыше десяти гитлеровцев. Приказом командира 323-й стрелковой дивизии от 3 апреля 1944 года за мужество, проявленное в боях с врагом, красноармеец Ветров награжден орденом Славы 3-й степени (№ 32845). Ефрейтор Ветров (33-я армия, 1-й Белорусский фронт) за период с 10 по 16 января 1945 года несколько раз проникал в тыл противника в районе города Шидловец, Илжа (Польша), в боях уничтожил около пятнадцати солдат и около десяти взял в плен. Приказом по 33-й армии от 9 апреля 1945 года ефрейтор Ветров награжден орденом Славы 2-й степени (№ 29106). 23 апреля 1945 года с отделением разведчиков переправился через реку Шпре в районе города Фюрстенберг и занял позицию на левом берегу. Бойцы отбили все контратаки противника и помогли другим подразделениям преодолеть водную преграду. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года за мужество, отвагу и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, ефрейтор Ветров Семен Петрович награжден орденом Славы 1-й степени (№ 518). После войны сержант С.П. Ветров демобилизован. Жил в городе Калинин (Тверь). С 1947 года работал на Калининском экскаваторном заводе. Прошел путь от слесаря до заместителя начальника отдела сбыта. Награжден орденами Славы 1-й, 2-й и 3-й степени, Отечественной войны 1-й и 2-й степени, медалями. Умер 21 ноября 1977 года. Похоронен в Твери на Дмитрово-Черкасском кладбище.