Семёновка (устаревшее Псищева, Ртищева) - деревня Карачевского района Брянской области, Дроновского сельского поселения, в 5 км к востоку от села Дронова. Упоминается с XVIII века (в последней четверти XVIII века временно входила в Болховский уезд); бывшее владение Солнцевых, Оловянниковых, Псищевых, позднее Мальчуковских, Брыковых и других. До 1929 в Карачевском уезде (с 1861 в составе Дроновской волости, с 1924 в Вельяминовской волости). Максимальное число жителей 420 человек (1887).
Дополнительно:
Список населенных мест Орловской губернии по сведениям 1866 года
Список населенных мест Брянской губернии, 1928 год
Численность населения Брянской области по переписи 2010 года
Сведения об административном подчинении за 1916-1970 годы