Населенный пункт Юрасово (Юрасовка).
1916 год – село, Орловская губерния, Карачевский уезд, Бошинская волость.
1920 год – село, Брянская губерния, Карачевский уезд, Бошинская волость, Юрасовский сельсовет.
1929 год – село, Западная область, Брянский округ, Карачевский район, Юрасовский сельсовет.
1937 год – село, Орловская область, Карачевский район, Юрасовский сельсовет.
1944 год – село, Брянская область, Карачевский район, Юрасовский сельсовет.
1970 год – село, Брянская область, Карачевский район, Бошинский сельсовет (включал в себя на 1 января 1971 года села Бошино, Зеленино, Юрасово, деревни Аксютино, Гридина, Горки, Дарьино, Луговая, Попкова).
Историко-географический справочник "Административно-территориальное деление Брянского края за 1916-1970 годы", С.П. Кизимова, 1972 год.