Борис Васильевич Белявский родился 8 августа 1924 года в городе Жуковке в семье рабочего. После окончания третьего курса Московского механического техникума работал на машиностроительных заводах в Москве и Сердобске Пензенской области. В Советской Армии и на фронте с мая 1942 года. 26 января 1945 года при переправе через Одер помощник командира огневого взвода, старший сержант Б.В. Белявский участвовал в захвате и расширении плацдарма. В последующих боях уничтожил бронетранспортер и несколько огневых точек противника. После войны продолжал службу в армии, закончил Военно-политическую академию, был заместителем начальника Военной артиллерийской академии по политчасти, начальником политотдела. С 1986 года генерал-лейтенант Б.В. Белявский в запасе, живет в Москве.