Родился 18.11.1918 года в деревне Ямное ныне Красногорского района Брянской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943 года. Жил в городе Анжеро-Судженск Кемеровская область, где окончил фельдшерско-акушерскую школу. В Советской Армии с 1939 года. В 1940 окончил Новосибирскую военную авиационную школу пилотов. На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1941 года. Командиp звена 98-го гвардейского отдельного разведывательного авиационного полка гвардии старший лейтенант Юркин к сентябрю 1943 года совершил 113 боевых вылетов на аэрофотосъёмку и бомбардировку войск противника. Звание Героя Советского Союза присвоено 28.09.1943 года. После войны продолжал службу в ВВС. С 1960 полковник Юркин — в запасе. Жил в городе Тирасполь Молдавия, работал старшим инспектором по кадрам, затем старшим диспетчером на заводе "Электромаш". Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями. Умер 29.09.1981 года.