Родился 18.03.1905 года в городе Трубчевск ныне Брянской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1926 года. Окончил 2 класса начального училища. В Советской Армии с 1921 года. Окончил в 1923 курсы комсостава, в 1927 — Нижегородскую пехотную школу, в 1938 — заочный факультет Военной академии имени М.В. Фрунзе. На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Командиp 222-й стрелковой дивизии (33-я армия, 2-й Белорусский фронт) полковник Юрин проявил высокое военное искусство и личное мужество в ходе Белорусской операции. 23.06.1944 года его дивизия прорвала оборону противника на реке Проня у деревне Головичи (Городецкий район Могилевской области) и 26.06.1944 года первой в армии форсировала Днепр севернее Могилёва. Звание Героя Советского Союза присвоено 21.07.1944 года. Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, медалями. Полковник Юрин погиб 26.07.1944 года при форсировании реки Неман в районе поселка Бальберишкис (Пренайский район Литва). Похоронен в Минске. Его именем названы улицы в городах Трубчевск и Барнаул. В Трубчевске установлен бюст Героя.