Родился 15.06.1924 года в селе Денисковичи Новозыбковского района Брянской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1946 года. Окончил 5 классов и школу ФЗУ. Жил в Кирове. Работал кузнецом на машиностроительном заводе. В Советской Армии с 1942 года. В действующей армии с сентября 1943 года. Командир отделения разведки 54-й гвардейской танковой бригады (7-й гвардейский танковый корпус, 3-я гвардейская танковая армия, 1-й Украинский фронт) кандидат в члены КПСС гвардии сержант Удов отличился в бою 17.01.1945 года за город Ченстохова (Польша). В составе группы разведчиков проник в тыл противника, взорвал железнодорожное полотно и эшелон с боеприпасами, не дав возможности противнику вывезти боевую технику. 24.01.1945 года в ходе боя за населенный пункт Граневиц захватил переправу на реке Одер и оборонял ее до подхода основных сил бригады. Звание Героя Советского Союза присвоено 10.04.1945 года. В 1946 старшина Удов демобилизован. Живёт в городе Злынка Брянской области. Работает мастером на мебельной фабрике. Награжден орденом Ленина, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.
***
Краткое изложение личного боевого подвига или заслуг.
Товарищ Удов проявил себя в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками исключительно смелым и дерзким разведчиком.
В период, когда бригада вела бой на подступах города Ченстохова, товарищ Удов, командуя группой разведчиков из 5 человек, проник через оборону противника, пробрался на западную окраину города Ченстохова, разведал и осведомил командование бригады об обороне противника города Ченстохова, взорвал железнодорожное полотно и эшелон с боеприпасами, тем самым не дал противнику вывести технику и боеприпасы, навел панику среди солдат противника.
Выполняя приказ командования, разведать, захватить и удержать переправу через реку Одер в районе Грошевиц, товарищ Удов, действуя в составе ОРД, с группой разведчиков проник в тыл противника, совершил 25-ти км марш, достиг Грошевиц и переправы шлюз, форсировал под пулеметным и автоматным огнем реку Одер и, жертвуя жизнью, занял оборону на западном берегу реки Одер и, вместе с ОРД бригады, удержал ее до прихода основных сил бригады.
В бою за переправу уничтожил холодным оружием 6 солдат, расчет станкового пулемета, обстреливающего подступы к переправе. За период боевых действий с 12.01. по 26.01.1945 года лично уничтожил до 150 гитлеровцев, взяв в плен 56 человек.