Родился 20.07.1915 года в селе Шумарово ныне Почепского района Брянской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943 года. Образование среднее. Работал учителем в деревне Мужиново Клетнянского района. В Советской Армии с 1941 года. В действующей армии с июля 1942 года. Окончил в 1944 Киевское училище самоходной артиллерии. Командиp САУ 375-го гвардейского тяжёлого самоходного артиллерийского полка (3-й гвардейский танковый корпус, 19-я армия, 2-й Белорусский фронт) гвардии старший лейтенант Тупицын отличился в марте 1945 в боях за город Кезлин (Польша). Скрытно подошёл к переправе в районе местечка Брюккенкруг, захватил её и удерживал до подхода подкрепления. 25.03.1945 года, действуя в передовом отряде в районе между Данцигом и Гдыней, уничтожил 2 пушки, 10 огневых точек противника. Погиб в этом бою. Звание Героя Советского Союза присвоено 29.06.1945 года посмертно. Награжден орденом Ленина, Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, медалями. Похоронен на западной окраине города Сопот (Польша). В родном селе его именем названа улица, на здании школы — мемориальная доска.