Родился 05.12.1920 года в селе Курковичи ныне Стародубского района Брянской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 8 классов. Работал токарем на судоремонтном заводе в Севастополе. В Советской Армии с 1940 года. Окончил Тамбовское кавалерийское училище в 1941 году. На фронте в Великую Отечественную войну с мая 1942 года. Командир взвода 54-го гвардейского кавалерийского полка (14-я гвардейская кавалерийская дивизия, 7-й гвардейский кавалерийский корпус, 61-я армия, Центральный фронт) комсомолец гвардии лейтенант Тарасенко в бою за село Куликовка (Городнянский район Черниговской области) 22.09.1943 года в критическую минуту со связкой гранат бросился навстречу вражескому танку и подбил его. К утру 23.09 село было освобождено. Умер от ран 28.09.1943 года. Звание Героя Советского Союза присвоено 15.01.1944 года. Награжден орденом Ленина, Отечественной войны 1 степени. Похоронен в селе Чернотичи Сосницкого района Черниговской области. Именем Героя названы улицы в городе Стародуб и селе Курковичи.