Родился в 1915 году в селе Местечко Брянской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1940 года. Окончил Ленинградский механический техникум. Работал на заводе в городе Ворсма Горьковской области. В Советской Армии с 1939 года. Окончил военно-политическое училище. Участник советско-финской войны 1939—40. Политрук роты 541-го стрелкового полка (136-я стрелковая дивизия, 13-я армия, Северо-Западный фронт) заместитель политрука Петрушин отличился в боях на выборгском направлении в период с 23.12.1939 по 22.02.1940. В ответственный момент боя лично из 76-мм пушки отбил контратаку противника, нанеся ему значительный урон в живой силе. В ночь на 22.02.1940 года в бою у деревни Восточный Ильвес с группой бойцов захватил вражеский дзот, а 4 других были взорваны, что создало благоприятные условия для наступления стрелковых подразделений. Погиб в этом бою. Звание Героя Советского Союза присвоено 07.04.1940 года посмертно. Награжден орденом Ленина, Красного Знамени. Похоронен у деревни Грива южнее Выборга.