Родился 05.01.1923 года в селе Алтухово, ныне поселок городского типа Навлинского района Брянской области, в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943 года. Образование среднее. В Советской Армии с июня 1941 года. Окончил Орловское танковое училище в 1942 году. В действующей армии с апреля 1943 года. Командир взвода 45-й гвардейской танковой бригады (11-й гвардейский танковый корпус, 1-я танковая армия, 1-й Украинский фронт) гвардии лейтенант Максаков в январе 1944 годав боях на Правобережной Украине уничтожил 3 танка, до 25 автомашин и бронетранспортёров. 10.01 во взаимодействии с соседями разгромил эшелон и перерезал движение по железной дороге Винница — Жмеринка. Звание Героя Советского Союза присвоено 24.04.1944 года. С 1946 лейтенант Максаков — в запасе. Живёт в Москве. Работал вальцовщиком на Московском шинном заводе. Награжден орденом Ленина, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.