Родился 15.06.1921 года в деревне Непряхино ныне Карачевского района Брянской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1945 года. Образование неполное среднее. Работал сапожником. В Советской Армии с 1940 года. С началом Великой Отечественной войны на фронте. Командир пулеметного расчета эскадрона 12-го гвардейского кавалерийского полка (3-я гвардейская кавалерийская дивизия, 2-й гвардейский кавалерийский корпус, 1-й Белорусский фронт) кандидат в члены КПСС гвардии сержант Кучеров, отражая атаки противника в 7 км южнее города Оконек (Польша), 1—03.02.1945 года с расчётом уничтожил много гитлеровцев, связкой гранат подорвал штурмовое орудие. Звание Героя Советского Союза присвоено 24.03.1945 года. После войны демобилизован. В 1946—1949 работал на московском заводе малолитражных автомобилей. С 1949 года живёт в поселке городского типа Белые Берега Брянского горсовета. В 1964 окончил Брянский машиностроительный техникум. Работал старшим машинистом на паровозе, затем на Брянской ГРЭС. Награжден орденом Ленина, Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, медалями.