Населенный пункт Рудня-Воробьевка (Воробьевка, Рудня-Воробьевка).
1916 год – деревня, Черниговская губерния, Суражский уезд, Гордеевская волость.
1919 год – деревня, Гомельская губерния, Суражский уезд, Гордеевская волость, Воробьевский сельсовет.
1929 год – деревня, Западная область, Клинцовский округ, Гордеевский район, Рудне-Воробьевский сельсовет.
1937 год – деревня, Орловская область, Гордеевский район, Рудне-Воробьевский сельсовет.
1944 год – деревня, Брянская область, Гордеевский район, Рудне-Воробьевский сельсовет.
1970 год – деревня, Брянская область, Клинцовский район, Рудне-Воробьевский сельсовет (включал в себя на 1 января 1971 года село Рудня-Воробьева, деревни Новоновицкая, Поповка, Староновицкая, Ширяевка, поселки Павловка).
Историко-географический справочник "Административно-территориальное деление Брянского края за 1916-1970 годы", С.П. Кизимова, 1972 год.