Юрково – бывшая деревня Жирятинского района Брянской области, Морачёвского сельсовета, к северу от деревни Дорохово. Упоминается с XVIII века; бывшее владение Безобразовых, Азанчевских. Входила в приход села Морачёво. С 1861 по 1924 в Княвицкой волости Брянского (с 1921 - Бежицкого) уезда; позднее в Жирятинской волости, Жирятинском районе (с 1929), а при его временном расформировании (1932-1939 и с 1957) – в Жуковском районе. В начале ХХ века работал винзавод (закрыт в 1925). В середине ХХ века – колхоз "Большевистский путь". С 1964 в составе деревни Дорохово. Максимальное число жителей 210 человек (1926).
Дополнительно:
Списки населенных мест Российской Империи, составленные и издаваемые центральным статистическим комитетом министерства внутренних дел, 1866 год
Список населенных мест Брянской губернии, 1928 год
Сведения об административном подчинении за 1916-1970 годы