Населенный пункт Прусаковка.
1916 год – деревня, Орловская губерния, Брянский уезд, Салынская волость.
1920 год – деревня, Брянская губерния, Брянский уезд, Салынская волость, Рябчинский сельсовет.
1929 год – деревня, Западная область, Рославльский округ, Дубровский район, Рябчинский сельсовет.
1937 год – деревня, Орловская область, Дубровский район, Рябчинский сельсовет.
1944 год – деревня, Брянская область, Дубровский район, Рябчинский сельсовет.
Решением Брянского облисполкома 23 января 1969 года образован в составе Дубровского района Серпеевский сельсовет (центр - поселок Серпеевский) с передачей в его состав деревень Заустье, Бордянка, Соколовка, Народовка, Герасимовка, Алешинка, Поляковка и Бочеры бывшего Заустьенского сельсовета того же района; поселка Серпеевский, деревни Серпеевка, Афонино, поселка Новый Угол, деревень Жуковщина, Прусаковка и Гайдуковка, поселка Михеевка, деревни Ввозы, поселков Роговец, Ларичев и Горбачев, деревни Грабовка Алешенского сельсовета.
1970 год – деревня, Брянская область, Дубровский район, Серпеевский сельсовет (включал в себя на 1 января 1971 года деревни Алешинка, Афонино, Белизна, Берлевец, Бордянка, Бочеры, Ввозы, Гайдуковка, Герасимовка, Грабовка, Жуковщина, Заустье, Народовка, Поляковка, Прусаковка, Серпеевка, Соколовка, поселки Борбачев, Ларичев, Михеевка, Новый Уголок, Роговец, Серпеевский).
Историко-географический справочник "Административно-территориальное деление Брянского края за 1916-1970 годы", С.П. Кизимова, 1972 год.