Прилепы - деревня Дубровского района Брянской области, Сещинского сельского поселения, в 4 км к западу от села Жабово. Упоминается с первой половины XIX века. До 1929 в Рославльском уезде (с 1861 – в составе Сергиевской волости, с 1922 в Епишевской, с 1924 в Сещинской волости). В середине ХХ века – колхоз "Успех". До 1969 году в Староколышенском, 3аустьенском и других сельсоветах. Решением Брянского облисполкома 23 января 1969 года упразднен Заустьенский сельсовет Дубровского района Брянской области в связи с передачей его территории другим сельсоветам и о передаче деревни Старое Колышкино, деревни Сосновка, поселка Ленинский, деревни Прилепы и Старая Кочева упраздненного Заустьенского сельсовета Дубровского района в состав Сещинского сельсовета того же района. Максимальное число жителей 310 человек (1904).
Дополнительно:
Списки населенных мест Российской Империи, Смоленская губерния, 1868 год
Численность населения Брянской области по переписи 2010 года