Родился 18.04.1902 года в деревне Берлевец Брянского уезда Орловской губернии, ныне Дубровского района Брянской области. Сын рабочего. Образование получил в Николаевском кораблестроительном институте (1928). С 1914 работал на Николаевском судостроительном заводе. В 1925 вступил в ВКП(б). В 1938-39 директор Балтийского завода имени С. Орджоникидзе (Ленинград). С октября 1939 1-й заместитель наркома, с 17.05.1940 нарком судостроительной промышленности СССР. Одновременно в сентябре 1941 - феврале 1942 1-й заместитель наркома танковой промышленности СССР. Во время Великой Отечественной войны руководил эвакуацией оборудования и развертыванием новых заводов на Востоке, перепрофилированием отрасли на военные рельсы. 19.03. 1946 освобожден от должности и назначен членом Бюро по машиностроению Совета министров СССР. С декабря 1947 министр транспортного машиностроения СССР. С января 1950 заместитель министра, с октября 1952 министр судостроительной промышленности СССР. С 1952 кандидат в члены ЦК КПСС. После смерти И.В. Сталина министерство Носенко вошло в состав Министерства транспортного и тяжелого машиностроения СССР, а сам Носенко получил пост 1-го заместителя министра. В июне 1953, когда были сняты выдвиженцы Л.П. Берии, Носенко стал министром, а в апреле 1954 - министром судостроительной промышленности СССР. В 1954 избран депутатом Верховного Совета СССР. Урна с прахом погребена в Кремлевской стене на Красной площади в Москве. После скандала с его сыном фамилия Носенко была изъята из энциклопедий, а самая крупная советская судоверфь в Николаеве перестала носить его имя. Его сын - Юрий (30.10.1927 – август 2008), капитан государственной безопасности. Окончил МГИМО МИД СССР (1950). С 1953 работал в КГБ СССР, с июля 1962 заместитель начальника 7-го отдела (работа по иностранцам, в основном туристам, посещавшим СССР) Второго главного управления КГБ. В январе 1964, находясь в Женеве как эксперт советской делегации на совещании Комитета 18 государств по разоружению, попросил политического убежища в США. В июле 1964 Военной коллегией Верховного суда СССР он был заочно приговорен за измену Родине к высшей мере наказания - расстрелу. В 1974 получил американское гражданство. В целом по его наводке было сорвано от 100 до 200 операций КГБ. Умер 02.08.1956 года в Москве. Контр-адмирал-инженер (31.05.1944).