Музей "Брянский лес" был основан 1 января 1983 года по инициативе Управления лесного хозяйства города. Этот музей стал первым официальным, посвященным лесу музеем в России. Был расположен на месте бывшего Летнего театра в Парке-музее им. А.К. Толстого в деревянном здании-тереме размером 40х12 метров, в стиле современного деревянного зодчества, украшенном резьбой по дереву и деревянными скульптурами.
Имел 3 зала: центральный, научно-информационный и диорамный. В центральном были размещены - две гипсовые карты-схемы животного мира и растений области, здесь же разные виды чучел, птиц и фотографии. Во втором зале была размещена Красная книга Брянщины, представлена производственная и лесохозяйственная информация, экспонировался макет местности противоэрозийных мероприятий, демонстрировались цветные слайды, 4 широкоформатные живописные картины (живопись маслом). Видеофильмы на природоохранную и другую тематику. Так же были установлены телевизоры, при помощи которых демонстрировались короткометражные видеофильмы на природоохранную тему. Диорамный зал представлял 4 диорамы по временам года: весна, лето, осень и зима. Здесь же располагались чучела животных: копытные, хищные, пушные, птицы. Все это сопровождалось различными электронными эффектами: молния, ветер, гром, восход солнца, ветер, снег - и все это в музыкально-литературном сопровождении. Лесное шоу по мотивам сказки С. Маршака "12 месяцев" в варианте "Брянского леса".
Первоначально музей находился на балансе Брянского областного управления лесами; с 2007 года являлся филиалом Брянского государственного объединённого краеведческого музея.
В 2008 году был выполнен ремонт с полной заменой кровли.
Загорелся музей в ночь на 8 марта 2009 года. Пожар тушили четыре часа, привлекалось 60 человек и 16 единиц техники, но спасти здание и имущество не удалось. При пожаре никто не погиб и не пострадал.
Расследование пожарно-технической лаборатории регионального МЧС установило, что причиной возгорания в музее стал поджог.
Восстановлению здание музея не подлежало. Проведение работ по сносу серьёзно осложнило то, что при строительстве, в качестве стоек, использовались списанные орудийные стволы. Для их разрезки подрядчику пришлось заказывать специальный инструмент.
В апреле 2009 года останки здания были полностью снесены.